O Mapa, originalmente denominado Secretaria de Estado dos Negócios da Agricultura, Comércio e Obras Públicas, recebeu seu nome atual em 2001 e exerce suas atividades, nas Unidades da Federação, por meio das Superintendências Federais de Agricultura (SFAs). Cabe ao Mapa formular e implementar as políticas para desenvolvimento do agronegócio, integrando os aspectos tecnológicos, organizacionais e ambientais para o atendimento aos consumidores do país e do exterior. Tem ainda como objetivos: a segurança alimentar; a geração de renda e emprego; a redução das desigualdades; a inclusão social.