A Semad tem como missão formular e coordenar a política estadual de proteção e conservação do meio ambiente e de gerenciamento dos recursos hídricos e articular as políticas de gestão dos recursos ambientais, visando ao desenvolvimento sustentável no Estado. O Sistema Estadual do Meio Ambiente e Recursos Hídricos é formado pelos Conselhos Estaduais de Política Ambiental (Copam) e de Recursos Hídricos (CERH) e pelos órgãos vinculados: Fundação Estadual do Meio Ambiente (Feam),  responsável pela qualidade ambiental no Estado, no que concerne à Agenda Marrom; Instituto Estadual de Florestas (IEF) responsável pela Agenda Verde; e  Instituto Mineiro de Gestão das Águas (Igam),  pela Agenda Azul.